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工業機器人的控製係統和自動化產品主要涉及叼嘿网站在线观看、減速機、控製器和傳感器等。叼嘿网站在线观看是工業機器人的動力係統,一般安裝在機器人的“關節”處,是機器人運動的“心髒”。
目前,機器人的關節驅動離不開伺服係統,關節越多,機器人的柔性,所要使用的叼嘿网站在线观看的數量就越多。機器人對伺服係統的要求較高,滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業機器人使用的較多的是交流伺服係統。
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